FMCW激光雷达技术和相干光模块技术有什么相关吗？

FMCW调频连续波激光雷达不同于ToF（飞行时间）方案的基于光脉冲在目标物与激光雷达间的飞行时间的测距原理，通过发送和接收连续激光束，把回光和本地光做干涉，并利用混频探测技术来测量发送和接收的频率差异，再通过频率差换算出目标物的距离。和ToF方案相比，FMCW就像无线电中的调频和调幅的对比，具有抗干扰，高信噪比，支持基于多普勒频移的瞬时速度数据探测，兼容OPA（光学相控阵），可以用硅光芯片集成等优点。

一直有人将激光雷达和光模块相对比，第一代的ToF激光雷达是带扫描装置的光模块，而FMCW激光雷达更像是把相干光模块引入激光雷达领域。正因为如此，在这两个圈子里有许多交叉的人才。比如北京大学毕业的微源光子朱晓琪博士，洛微科技的孙笑晨博士(前洛合镭信)，一径科技石拓博士（前SiPhotonics）等。

FMCW激光雷达的组成和相干光模块很像：1）线性调频窄线宽激光；2）MZI干涉仪；3）光束扫描机构（这里是OPA）；4）平衡光电探测器；5）数字信号处理。其中1、4、5都是相干模块一样的。但是FMCW激光雷达对光源的要求可能比相干光模块里的光源更高，相同的可能都是1550nm波长。朱晓琪关于激光器的要求有一个很好的讲解（https://www.sohu.com/a/465236648_120190954）。另外，由于采用了相干技术，FMCW方案里不再需要昂贵的APD或者SPD,只需要简单的PD就饿可以了。FMCW方案最大的好处还在于可以基于硅光技术实现集成，就如同相干模块里的集成硅光芯片一样，可以将FMCW所需要的分光，调制器，偏振控制，OPA，PD等都集成在一起，未来还可以如同Intel那样实现激光器的集成。从这个角度看，FMCW激光雷达和相干模块非常类似，除了增加OPA的部分。因此现在这个领域也成了硅光研发的前沿。